垂直升降式立体停车设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。通道内设一升降轿厢，在升降电机的牵引下，轿厢可升降至每一层车位，并通过机械手将载车盘从两侧车位中取出或送入两侧车位。轿厢升降至与地面持平时，车辆可开进或开出。