升降横移式(负一正二)：本设备分为上、中、下三层，其中地上两层，地下一层，为负一正二布局。中层设一空位，作为交换车位。上、下两层车位可自行升降，中层车位可自行横移。中层车位可直接存取车辆；存取上、下层车辆时，该车位对应的中层车位横移至交换车位，该车位上、下形成一个升降通道，使该车位实现上下存取车辆的升降动作，当该车位运行到地面时，即可实现车辆存取。